Dr. Ida P. Rolf (1896-1979) war eine amerikanische Wissenschaftlerin und die Begründerin der Körperarbeit "Strukturelle Integration", welche unter der geschützten Marke "Rolfing®" bekannt wurde. (Rolfing® ist eine Service Mark des Dr. Ida Rolf Institutes®)
Sie studierte Biochemie an der Columbia University in New York und schloss 1920 als eine der ersten Frauen mit dem Doktortitel ab. Anschließend arbeitete sie am Rockefeller-Institut und forschte schwerpunktmäßig auf dem Gebiet des Bindegewebes (Faszien). Später studierte sie Mathematik und Atomphysik an der Eidgenössischen Technischen Hochschule der Schweiz in Zürich.
Ida Rolf beschäftigte sie sich mit Yoga, Osteopathie, Homöopathie, Chiropraktik und weiteren manuellen Therapien. Aus diesem Wissen entwickelte sie ihr eigenes Konzept, mit dem Namen "Strukturelle Integration".
Sie ging der Frage nach, welche Auswirkung die Schwerkraft auf eine unausgewogene Körperstruktur hat. Ein Körper der gegen die Schwerkraft arbeitet, muss deutlich mehr Energie aufbringen um zu funktionieren und hat zudem weitere negative Effekte, wie z.B Verspannungen, Schmerzen und Verschleiß.
Durch Ihre Arbeit wollte sie die Struktur des Körpers so aufrichten, dass Muskeln, Faszien und Knochen besser miteinander kommunizieren und sich an äußeren und inneren Belastungen besser anpassen können.
Ida Rolf gelangte zu der Überzeugung, dass durch manuelle Arbeit am Körper das Bindegewebe und die ganze Körperstatik zu beeinflussen ist.